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中国空间站成功转位货运飞船!机械臂有多强,是不是能抓卫星?

好消息!中国空间站又迎来了新消息,堪称“2022年第一转”。根据中国载人航天工程办公室消息称,在北京时间2022年1月6日6时59分,经过约47分钟的跨系统密切协同,空间站机械转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

这次转位试验的成功,意味着我国已经完全掌握了这项技术,并且具有极强的可行性。同时,验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术,为2022年彻底完成空间站的建设打下了基础。

当然,不少人看到中国空间站机械臂如此强大,也引发了很多人的热议,那就是这么强大的机械臂,是不是真的可以抓卫星?下面我们就一步一步地来了解。

中国空间站机械臂有多强

中国空间站机械臂的确比较强,这次“空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功”,也足以证明了它的实力。并且整个过程只用了约47分钟,就完成了空间站的强大转变。

根据报告显示,整个过程是天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后,在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位;而后,反向操作,直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。

从这个过程来看,是属于“支点”的转变。空间站舱外并没有彻底脱离,“圆心”支点,平面转位。当然,这是初步的检验,后续的机械臂操作可能会出现不一样的情况。那中国空间站机械臂有多强?

中国空间站的机械臂,相对于同类航天产品来说,复杂度最高、规模最大、控制精度最高的“空间智能机械”系统。整个机械臂长度 10.2 米,最多可承载 25 吨的重量,可以辅助移动一个实验舱,也可以辅助航天员出舱活动。神舟13号航天员在执行太空飞行任务的时候,就证明了这一点。

同时,空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节,具有“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案,可执行多个任务。可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。同时,还配有多个传感器以及视觉系统,通过内部的中央控制器,可以实现自动制定动作方案,完成精确动作。

所以,中国空间站的机械臂非常强大,并不是我们想得那么简单。这也说明了,其实做这次的任务,对机械臂来说,可能也是一个简单的任务。

中国空间站机械臂能抓卫星?

看到上面如此强大,似乎大家的脑洞并没有减小。既然能将数十吨的舱位移动,那抓卫星就不成问题了?其实并不是那样的。

在前面出现美国卫星靠近中国空间站的时候,大家都在说利用机械臂将其抓住,真的能抓住吗?

肯定是不行的。而空间站的机械臂实施任务的时候,也是需要提供“感应系统”,并且具有“对接装置”才可能。而太空之中的卫星相对于空间站,或者机械臂来说,还处于运动状态,要实现“快速捕获”,能够做到吗?肯定不行。

所以,要想抓卫星,我们至少需要两个条件才行,那就是有机械臂的对接口,还有就是相对静止。机械臂在进行空间站舱位转换的时候,抓得牢,抓得稳,就是有对接口。同时起步是保持相对静止的。所以如果这两个最为基础的条件都满足不了,怎么抓卫星?很明显是做不到的。

如果在高速之下进行相互对接,那必然就是“损坏”了。所以,机械臂能抓卫星吗?其实暂时是做不到的。科技在发展,要想利用机械臂抓取活动的卫星,这个还需要进一步地研究才行。

总结

无论空间站的机械臂能做什么,这都是我国航天技术发展史上的一个里程碑。中国空间站的建设是“势不可挡”的。在2022年,我们将迎来中国空间站历史性的一年。过后在全面开放之后,将迎来世界多国的入驻。

大家应该也听到了,中国空间站已经同意印度,日本等17国加入,虽然美国被拒绝了,但是未来等到项目合规的时候,依然可能加入中国空间站。

同时,加入中国空间站的宇航员也在学习中文,希望早点适应中国空间站,因为中国空间站之中的不少系统用的都是中文。所以,我们拭目以待吧。

中国空间站的完成建设在这次试验之中,也将迎来新篇章,接下来神舟14号载人飞船,神舟15号载人飞船等发射任务,也将快速进行,这就是大概的情况。