基于Linux的v4l2视频架构驱动编写

其实,我刚开始一直都不知道怎么写驱动,什么都不懂的,只知道我需要在做项目的过程中学习,所以,我就自己找了一个关于编写Linux下的视频采集监控项目做,然后上学期刚开学的时候听师兄说,跟院长做项目,没做出来也没关系,所以直接退出博士的团队,投靠了院长的门下,呵呵,说到这里其实并不是我太见风使驼了,而是····老是让我做单片机的东东,我嫌没意思,他也知道我一开始就要学嵌入式,所以,最后,我想了一下,既然不能帮他做项目,那留着也没啥意思,自己滚蛋吧(呵呵,不过现在似乎马上就快要继续帮博士做项目了),所以找了院长做导师。。。进了他的实验室。废话完,上菜(唉,谁是我的菜啊)

其实,学习就是一个过程,刚开始最难接受,过后就容易了。。。。

首先在学习v4l2之前,你得起码先有个摄像头,不然没得玩

另外,最好给自己指定一个计划,有针对性的学习,定下时间,这样学习才有紧迫感

v4l2架构入门其实并不是很难,高级的我还没资格说,想当初我刚开始看的时候,也是感觉超级难啊,因为没有抓住体系,对整体没有认识,所以我就花了两天时间天天研究那几篇文章和程序

程序属这两篇文章最为经典了:

基础知识,我就直接贴出来算了  ,//后是我添加的

基于Linux视频驱动接口V4L2视频采集编程44253105764

Linux系统中,视频设备被当作一个设备文件来看待,设备文件存放在 /dev目录下,完整路径的设备文件名为: /dev/video0 .

视频采集基本步骤流程如下: 打开视频设备,设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理,关闭视频设备,如下图所示:

一、打开视频设备

打开视频设备非常简单,在V4L2中,视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备:

1.     用非阻塞模式打开摄像头设备int cameraFd;cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);

2.     如果用阻塞模式打开摄像头设备,上述代码变为:cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备,如果使用非阻塞模式调用视频设备,即使尚未捕获到信息,驱动依旧会把缓存(DQBUFF)里的东西返回给应用程序。

 

二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明

 

设置视频设备属性通过ioctl来进行设置,ioctl有三个参数,分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符,控制命令和控制命令参数。

 

Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下:

 

1. 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT      //ENUM什么意思?自己查查去

功能: 获取当前视频设备支持的视频格式 。

参数说明:参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc

返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式;

使用举例:

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struct v4l2_fmtdesc fmt;

       memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));

       fmt.index = 0;

       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0) {

              fmt.index++;

              printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",

                            fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF,

                            (fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF,

                            fmt.description);

       }

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2. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP        //query 和cap各代表什么意思

功能: 查询视频设备的功能 ;

参数说明:参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability ;

返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;函数执行成功后,struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能;例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、V4L2_CAP_STREAMING等。

使用举例:

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struct v4l2_capability cap; 

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

if(iret < 0)

{

              printf("get vidieo capability error,error code: %d \n", errno);

              return ;

}

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执行完VIDIOC_QUERYCAP命令后,cap变量中包含了该视频设备的能力信息,程序中通过检查cap中的设备能力信息来判断设备是否支持某项功能

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